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鑫龍昌產(chǎn)品中心
HDB 沖床連線多工程機(jī)械手
- 產(chǎn)品描述
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、沖床連線機(jī)械手以移送桿與裝設(shè)其上之真空吸盤,將工件在沖床內(nèi) 各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。
2、沖床連線機(jī)械手對于沖壓件大小具備有極佳之可調(diào)整性,且自動(dòng)化 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長沖床壽命減少能源消耗,并可達(dá)成高效率之 產(chǎn)出。
3、高效能的日本三菱伺服控制系統(tǒng),以達(dá)到高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)載要求,并在 不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件,獲得高安全之 作業(yè)環(huán)境。
4、電子LED 監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能,可檢知工 件移送過程之誤送狀態(tài),一旦在檢知工件有誤送,系統(tǒng)將使全線停 止,并于人機(jī)界面顯示。
5、運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器,并經(jīng)由譯碼器進(jìn) 行沖床和傳送機(jī)之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送 監(jiān)測等均儲(chǔ)存于PLC 中。
6、夾持方式采用真空吸盤;機(jī)械手可控制沖床聯(lián)動(dòng)或單動(dòng),程序都有 設(shè)定;當(dāng)任一方報(bào)警時(shí)都會(huì)停下來。
技術(shù)規(guī)格:
型號Model | HDB-1800 |
移送行程Transfer stroke | 1800mm |
舉升行程Lift stroke | 0-100mm |
移送精度Transfer accuracy | ±0.2mm |
取料方式Material | 真空吸盤 |
單個(gè)手臂負(fù)載重量Load weight |
MAX10KG 驅(qū) |
驅(qū)動(dòng)方式Driving mode | 安川伺服 |
循環(huán)工作時(shí)間Cycle working time | 生產(chǎn)效率≤ 5 秒 |
移送方向Transfer direction | 左至右 |
傳動(dòng)方式driving mode | 同步帶 |
負(fù)載主件尺寸Load main part size | 最大1800*800mm |